Tabla de contenido
7 Funcionamiento
7.4.10.3 Estructura de un registro de datos
Tipo de registro de datos, ajustes y
tipo de transición
Data set type
Setting A
"Move Absolute"
Aceleración
Movimiento a un
Unidad: usr_a
valor de posición
absoluta
"Move Additive"
Aceleración
Movimiento aditivo
Unidad: usr_a
a la posición des-
tino actual
"Reference Move-
Método de refe-
ment"
renciado
Movimiento de
Como parámetro
referencia
HMmethod
1)
"Position Setting"
Posición de esta-
blecimiento de
Establecimiento
medida
de medida
Unidad: usr_p
"Repeat"
Número de repeti-
ciones
Repetir parte de
una secuencia
"Move Relative"
Aceleración
Movimiento rela-
Unidad: usr_a
tivo a la posición
actual del motor
"Move Velocity"
Aceleración
Movimiento con
Unidad: usr_a
una velocidad
determinada
1) Funcionamiento como modo de funcionamiento Homing.
304
Data set
Setting A
type
Ilustración 92: Estructura de un registro de datos
Setting B
Setting C
Velocidad
Posición de des-
tino absoluta
Unidad: usr_v
Unidad: usr_p
Velocidad
Posición destino
aditiva
Unidad: usr_v
Unidad: usr_p
Valor de posición
-
deseado en el
punto de referen-
cia
Unidad: usr_p
-
-
Número del regis-
-
tro de datos en el
que debe iniciarse
la repetición
Velocidad
Posición destino
relativa
Unidad: usr_v
Unidad: usr_p
Velocidad
Dirección de movi-
miento
Unidad: usr_v
Valor 0: Positiva
Valor 1: Negativa
Valor 2: Dirección
de movimiento
actual
Setting B
Setting C
Setting D
Setting D
Deceleración
Unidad: usr_a
Deceleración
Unidad: usr_a
-
-
-
Deceleración
Unidad: usr_a
Deceleración
Unidad: usr_a
Servo accionamiento AC
LXM32M
Transition
type
Transition type
•
No Transition
•
Abort And Go
Next
•
Buffer And
Start Next
•
Blending Pre-
vious
•
Blending Next
•
No Transition
•
Abort And Go
Next
•
Buffer And
Start Next
•
No Transition
•
Buffer And
Start Next
•
No Transition
•
Buffer And
Start Next
•
No Transition
•
Buffer And
Start Next
•
No Transition
•
Abort And Go
Next
•
Buffer And
Start Next
•
Abort And Go
Next
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