Tabla de contenido
LXM32M
7.4.9.1
Parametrización
Ajustar final de carrera e interrup-
tor de referencia
Elección del método
Servo accionamiento AC
Resumen
El siguiente gráfico muestra un resumen de los parámetros ajusta-
bles:
= 1, 2, 7 ... 14
Ilustración 86: Resumen de parámetros ajustables
El final de carrera y el interruptor de referencia deben estar ajustados
de acuerdo con los requerimientos, véase el capítulo
"7.8.1 Final de carrera" y el capítulo "7.8.2 Interruptor de referencia".
Con el modo de funcionamiento Homing se elabora una referencia de
medida absoluta de la posición del motor respecto a una posición de
eje definida. Para el modo de funcionamiento Homing existen diferen-
tes métodos que se seleccionan a través del parámetro HMmethod.
Con el parámetro HMprefmethod se memoriza permanentemente en
la EEprom el método preferente. Si se hubiera determinado en este
parámetro el método preferente, este método también se ejecutará en
el modo de funcionamiento Homing tras desconectar y conectar de
nuevo el equipo. El valor a introducir corresponde al valor del paráme-
tro HMmethod.
HMmethod
= 17, 18, 23 ... 30
HMdis
HMp_home
HMv, HMv_out
RAMP_v_acc, RAMP_v_dec,
RAMP_v_max, RAMP_v_jerk
7 Funcionamiento
= 33, 34
= 35
HMp_setP
287
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