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LXM32M
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E 1620
1
Autotuning: Par de carga excesivo El dimensionado del producto
E 1621
1
Error del sistema: error de cálculo
E 1622
-
Autotuning: No se puede realizar
el Autotuning
E 1623
1
Autotuning: Cancelación del auto-
tuning mediante una solicitud de
PARADA
E 1A00
-
Error del sistema: FIFO desborda-
miento de memoria
E 1A01
3
El motor se ha cambiado (otro
tipo de motor)
Parámetro _SigLatched bit 16
E 1A03
4
Error del sistema: el hardware y el
firmware no son compatibles
E 1B00
3
Error del sistema: Parámetros
erróneos para el motor y la etapa
de potencia
Parámetro _SigLatched bit 30
E 1B02
3
Valor de destino demasiado alto.
Parámetro _SigLatched bit 30
E 1B04
2
Producto de la resolución de la
simulación de encoder y la veloci-
dad máxima demasiado elevado
Parámetro _SigLatched bit 30
E 1B05
2
Error durante la conmutación de
parámetros
Parámetro _SigLatched bit 30
E 1B06
3
No es posible iniciar la función
"Wake & Shake".
Parámetro _SigLatched bit 30
E 1B07
0
La velocidad del motor es dema-
siado elevada al final de la fun-
ción "Wake & Shake".
Servo accionamiento AC
9 Diagnóstico y resolución de fallos
Causa
no es adecuado para la carga
de la máquina.
El momento de inercia detec-
tado de la máquina es dema-
siado alto con respecto al
momento de inercia del motor.
El Autotuning sólo se puede
realizar cuando no está activo
ningún modo de funciona-
miento.
El Autotuning sólo se puede
realizar cuando no está activo
ningún modo de funciona-
miento.
El motor detectado difiere del
motor detectado anterior-
mente.
Valores erróneos (datos) para
los parámetros del fabricante
en la memoria no volátil del
equipo.
El valor en el parámetro
CTRL_v_max o la resolución o
la simulación de encoder
ESIM_scale son demasiado
elevados.
La velocidad del motor es
demasiado elevada al inicio de
la función "Wake & Shake".
El motor no estaba parado al
finalizar "Wake & Shake".
Dependiendo de la mecánica,
el offset de conmutación cal-
culado en el "Wake & Shake"
podría haber sido incorrecto.
Remedio
Reducir carga, comprobar
dimensionamiento.
Finalizar el modo de funciona-
miento activo o desactivar la
etapa de potencia.
Finalizar el modo de funciona-
miento activo o desactivar la
etapa de potencia.
Confirmar cambio
Sustituya el equipo.
Reducir la resolución de la
simulación de encoder o la
velocidad máxima en el pará-
metro CTRL_v_max.
Comprobar si el motor está
parado al iniciarse "Wake &
Shake".
Comprobar la mecánica.
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