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9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E B611
2
EtherCAT: Datos E/S inválidos
(información adicional = número
de error detallado)
Parámetro _SigLatched bit 21
E B612
2
EtherCAT: Sin conexión en
entrada y salida
Parámetro _SigLatched bit 21
E B700
0
Drive Profile Lexium: Al activar el
perfil no se ha mapeado ni
dmControl ni refA ni refB.
E B702
1
Resolución de velocidad insufi-
ciente debido a escalado de velo-
cidad
526
Causa
Error en los datos de entrada
o de salida (como longitud de
objeto, tipo de objeto)
Error de cable de EtherCAT.
Se ha perdido la conexión con
los equipos conectados.
No se han mapeado dmCon-
trol, refA ni refB.
En el escalado de velocidad
configurado, la resolución de
velocidad en REFA16 es insu-
ficiente.
LXM32M
Remedio
Comprobar la configuración
correcta de PDO (longitud,
objetos, etc.)
Comprobar los LED para el
estado de conexión. Compro-
bar los cables y verificar los
equipos conectados en la
entrada y en la salida están
encendidos. Utilizar la función
de diagnóstico del maestro
EtherCAT para proseguir la
solución de problemas.
dmControl, refA o refB deben
mapearse.
Cambiar el escalado de veloci-
dad.
Servo accionamiento AC
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