Tabla de contenido
1 Introducción
1.2
Componentes e interfaces
Ilustración 1: Resumen de las conexiones
20
CN1
CN3
CN4
CN5
CN2
Slot 1
CN6
Slot 2
CN7
CN8
Slot 3
CN9
CN10
CN11
(CN1)
(CN2)
(CN3)
(CN4)
(CN5)
(CN6)
(CN7)
(CN8)
(CN9)
(CN10) Conexión para fases del motor
(CN11) Conexión para freno de parada del motor
(Slot 1) Ranura para módulo de seguridad
(Slot 2) Ranura para módulo de encoder (encoder 2)
(Slot 3) Ranura para módulo de bus de campo
Conexión de red (alimentación de la etapa de potencia)
Conexión para
•
Alimentación del control 24 V
•
Función de seguridad STO
Conexión para el encoder del motor (encoder 1)
Conexiones para PTO (Pulse Train Out)
•
ESIM (simulación de encoder)
Conexión para PTI (Pulse Train In)
•
Pulso/dirección
- o -
•
Señales de encoder A/B
- o -
•
Pulso CW/CCW
Entradas y salidas
•
6 entradas digitales configurables
•
3 salidas digitales configurables
Modbus (interfaz de puesta en marcha)
Conexión para resistencia de frenado externa
Conexión para unión de bus DC
LXM32M
CN3
CN4
CN5
CN2
Slot 1
CN6
Slot 2
CN7
Slot 3
CN1
CN8
CN10
CN11
CN9
Servo accionamiento AC
Tabla de contenido
