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10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
ENCDigABImaxIx
Distancia máxima para la búsqueda del
pulso índice ABI
En el caso de un movimiento de referencia
al pulso índice, ENCDigABImaxIx contiene
la distancia máxima dentro de la cual debe
encontrarse el pulso índice. Si no se encon-
trara dentro de este rango un pulso índice
físico, se generará un mensaje de error.
Ejemplo: Hay conectado un encoder rotato-
rio ABI con un pulso índice por revolución.
La resolución del encoder es de 8000 incre-
mentos de encoder por revolución (este
valor puede determinarse con el parámetro
_Inc_Enc2Raw. _Inc_Enc2Raw y ENCDi-
gABImaxIx tienen la misma escala). La dis-
tancia máxima necesaria para un movi-
miento de referencia al pulso índice es de
una revolución. Esto significa que ENCDi-
gABImaxIx debe ajustarse a 8000. De
forma interna se añade una tolerancia del
10%. En el caso de un movimiento al pulso
índice, este debe encontrarse también den-
tro de 8800 incrementos de encoder.
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
ENCDigBISSCodi
Codificación de posición del encoder BISS
ng
0 / binary: Codificación en formato binario
1 / gray: Codificación en formato Gray
Este parámetro define el tipo de codifica-
ción de los datos de posición de un encoder
BISS.
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente conexión del producto.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.01.
608
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
EncInc
INT32
1
INT32
10000
INT32
2147483647
INT32
R/W
per.
-
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3052:7
h
Modbus 21006
Profibus 21006
CIP 182.1.7
CANopen 3052:A
Modbus 21012
Profibus 21012
CIP 182.1.10
Servo accionamiento AC
h
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