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9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E 7A0D
2
Módulo IOM1: Módulo inexistente
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7A0E
4
Módulo IOM1: No operativo.
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7A0F
2
Módulo IOM1: No operativo.
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7A10
4
Módulo IOM1: No operativo.
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7A11
4
Módulo IOM1: No operativo.
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7A12
2
Módulo IOM1: El módulo IOM1 es
necesario para limitar la velocidad
o el par a través de una entrada
analógica
Parámetro _SigLatched bit 23
E 7A13
par.
Módulo IOM1: Sobrecarga o cor-
tocircuito en la salida analógica
Parámetro _SigLatched bit 23
E 8110
0
CANopen: Desbordamiento de la
cola interna de recepción (men-
saje perdido)
Parámetro _WarnLatched bit 21
E 8120
0
CANopen: CAN Controller en
Error Passive
Parámetro _WarnLatched bit 21
E 8130
2
CANopen: Error en Heartbeat o
Life Guard
Parámetro _SigLatched bit 21
E 8131
0
CANopen: Error en Heartbeat o
Life Guard
Parámetro _WarnLatched bit 21
512
Causa
No se ha detectado el módulo
IOM1 al activarse el modo de
funcionamiento Profile Velocity
o Profile Torque con la
entrada analógica como mag-
nitud piloto.
Se ha retirado el módulo IOM1
cuando el equipo estaba des-
conectado.
El módulo IOM1 no está ope-
rativo.
La interfaz de hardware para
el módulo IOM1 no está ope-
rativa.
El módulo IOM1 no está ope-
rativo.
La interfaz de hardware para
el módulo IOM1 no está ope-
rativa.
El módulo IOM1 no está ope-
rativo.
La interfaz de hardware para
el módulo IOM1 no está ope-
rativa.
El módulo IOM1 no está ope-
rativo.
La interfaz de hardware para
el módulo IOM1 no está ope-
rativa.
Se ha activado la limitación de
la velocidad o del par a través
de una entrada analógica,
pero no se ha enchufado el
módulo IOM1.
Sobrecarga o cortocircuito en
una de las salidas analógicas.
Dos mensajes breves de CAN
se han enviado demasiado
rápido (sólo con 1MBit).
Demasiadas tramas con erro-
res.
El ciclo de bus del maestro de
CANopen es mayor que el
tiempo programado de Heart-
beat o de Nodeguard.
LXM32M
Remedio
Enchufar el módulo IOM1.
Enchufar el módulo IOM1 o
desactivar la limitación de la
velocidad o del par a través de
una entrada analógica.
Comprobar el cableado y la
carga conectada.
Compruebe la instalación del
bus CAN.
Comprobar la configuración
CANopen, aumentar el tiempo
de Heartbeat o Nodeguard.
Servo accionamiento AC
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