Tabla de contenido
6 Puesta en marcha
Determinar la mecánica de la ins-
Desconecte el filtro de consigna de
referencia del controlador de velo-
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Agrupe la mecánica de su instalación para la valoración y optimiza-
talación
ción de la respuesta en régimen transitorio en uno de los dos siste-
mas siguientes.
•
Sistema con mecánica rígida
•
Sistema con mecánica semirígida.
Mecánica rígida
baja elasticidad
poco juego
p. ej. Accionamiento directo
Acoplamiento rígido
Ilustración 62: Sistemas mecánicos con mecánica rígida y semirígida
▶ Acople el motor con la mecánica de su instalación.
▶ Si utiliza finales de carrera: compruebe la función de los finales de
carrera tras montar el motor.
Con el filtro de consigna de referencia del controlador de velocidad
puede mejorarse la respuesta en régimen transitorio con control de
cidad.
velocidad optimizada. Para los primeros ajustes del controlador de
velocidad, el filtro de consigna de referencia debe estar desconec-
tado.
▶ Desactive el filtro de valor de referencia del controlador de veloci-
dad. Ajuste el parámetro CTRL1_TAUnref ( CTRL2_TAUnref) al
valor límite inferior "0".
LXM32M
Mecánica semirígida
mayor elasticidad
mucho
juego
p. ej.
Accionamiento por correa
Eje de accionamiento débil
Acoplamiento elástico
Servo accionamiento AC
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