10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_p_act_int
Posición real en unidades internas
_p_act
Posición real
_p_addGEAR
Posición inicial engranaje electrónico
Aquí puede determinarse la posición
deseada para el controlador de posición
con el engranaje electrónico desactivado.
Esta posición se ajusta si el engranaje elec-
trónico se activa seleccionando la 'Sincroni-
zación con movimiento de compensación'.
_p_dif_load_pe
Valor máximo de la desviación de posición
ak_usr
debida a la carga (426)
Este parámetro contiene la máxima desvia-
ción de posición debida a la carga que se
ha producido hasta el momento. Por medio
de un acceso de escritura se vuelve a repo-
sicionar el valor.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.03.
_p_dif_load_pe
Valor máximo de la desviación de posición
ak
debida a la carga (426)
Este parámetro contiene la máxima desvia-
ción de posición debida a la carga que se
ha producido hasta el momento. Por medio
de un acceso de escritura se vuelve a repo-
sicionar el valor.
A través del parámetro
_p_dif_load_peak_usr es posible introducir
el valor en unidades de usuario.
En pasos de 0,0001 revoluciones.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
562
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
Inc
INT32
-
INT32
-
INT32
-
INT32
R/-
-
-
usr_p
INT32
-
INT32
-
INT32
-
INT32
R/-
-
-
Inc
INT32
-
INT32
-
INT32
-
INT32
R/-
-
-
usr_p
INT32
0
INT32
-
INT32
2147483647
INT32
R/W
-
-
Revolución
UINT32
0.0000
UINT32
-
UINT32
429496.7295
UINT32
R/W
-
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 6063:0
h
Modbus 7700
Profibus 7700
CIP 130.1.10
CANopen 6064:0
h
Modbus 7706
Profibus 7706
CIP 130.1.13
CANopen 301F:3
Modbus 7942
Profibus 7942
CIP 131.1.3
CANopen 301E:15
Modbus 7722
Profibus 7722
CIP 130.1.21
CANopen 301E:1B
Modbus 7734
Profibus 7734
CIP 130.1.27
Servo accionamiento AC
h
h
h