Schneider LXM32M Manual Del Producto página 573

LXM32M
Nombre de pará- Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
_SuppDriveMode Modos de funcionamiento soportados por
s DSP402
Bit 0: Profile Position
Bit 2: Profile Velocity
Bit 3: Profile Torque
Bit 5: Homing (referenciado)
Bit 16: Jog (movimiento manual)
Bit 17: Electronic Gear
Bit 21: Ajuste manual
Bit 23: Motion Sequence
_TouchProbeSta Estado de Touch Probe (411)
t
Véase el capítulo "Touch probe functiona-
lity" del documento DS402, parte 2 (Opera-
tion modes and application data).
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
_tq_act Valor real del par
Valor positivo: Par real en la dirección de
movimiento positiva
Valor negativo: Par real en la dirección de
movimiento negativa
100,0 % corresponde al par de parada con-
tinua _M_M_0.
En pasos de 0,1 %.
_Ud_ref Tensión nominal del motor componente d
En pasos de 0,1 V.
_UDC_act Tensión en el bus DC
En pasos de 0,1 V.
Mon
udcA
_Udq_ref Tensión total del motor (suma vectorial de
componentes d y q)
Raíz cuadrada de ( _Uq_ref
En pasos de 0,1 V.
_Uq_ref Tensión teórica del motor componente q
En pasos de 0,1 V.
Servo accionamiento AC
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
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%
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V
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V
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-
-
V
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-
2 + _Ud_ref 2 )
-
V
-
-
-
10 Parámetros
Tipo de Dirección de pará-
dato metro vía bus de
R/W campo
Persis-
tente
Avanzado
UINT32 CANopen 6502:0
UINT32 Modbus 6952
UINT32 Profibus 6952
UINT32 CIP 127.1.20
R/-
-
-
UINT16 CANopen 60B9:0
UINT16 Modbus 7030
UINT16 Profibus 7030
UINT16 CIP 127.1.59
R/-
-
-
INT16 CANopen 6077:0
INT16 Modbus 7752
INT16 Profibus 7752
INT16 CIP 130.1.36
R/-
-
-
INT16 CANopen 301E:5
INT16 Modbus 7690
INT16 Profibus 7690
INT16 CIP 130.1.5
R/-
-
-
UINT16 CANopen 301C:F
UINT16 Modbus 7198
UINT16 Profibus 7198
UINT16 CIP 128.1.15
R/-
-
-
INT16 CANopen 301E:6
INT16 Modbus 7692
INT16 Profibus 7692
INT16 CIP 130.1.6
R/-
-
-
INT16 CANopen 301E:4
INT16 Modbus 7688
INT16 Profibus 7688
INT16 CIP 130.1.4
R/-
-
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