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LXM32M
7.7.2
Detener movimiento con Quick Stop
Servo accionamiento AC
Con Quick Stop se detiene el movimiento actual.
Un Quick Stop puede ser activado por un error de la clase 1 y 2 ó por
un comando de bus de campo.
El movimiento puede ser detenido con 2 tipos diferentes de decelera-
ción.
•
Deceleración vía rampa de deceleración
•
Deceleración vía rampa de par
De forma adicional puede ajustarse a qué estado de funcionamiento
debe cambiarse tras la deceleración:
•
Cambio al estado de funcionamiento 9 Fault
•
Cambio al estado de funcionamiento 7 Quick Stop Active
7 Funcionamiento
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