Tabla de contenido
LXM32M
7.6
Ajustes ampliados
7.6.1
Escala
Unidades de usuario
Factor de escala
Software de puesta en marcha
Servo accionamiento AC
MOVIMIENTO INESPERADO POR MODIFICACIÓN DE LA ESCALA
Una modificación de la escala varía el efecto de las indicaciones en
unidades de usuario. Las mismas unidades de usuario producen un
movimiento diferente después de modificar la escala.
•
Tenga en cuenta que la escala afecta a todas las relaciones
entre las unidades de usuario y el movimiento.
•
Compruebe los parámetros con unidades de usuario.
El incumplimiento de estas precauciones puede producir lesio-
nes graves, incluso la muerte, o daños materiales.
La escala traduce las unidades de usuario en unidades internas del
equipo y viceversa.
Unidades de usuario
Posición
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Ilustración 108: Escala
Las unidades de usuario son valores de posiciones, velocidades, ace-
leración y deceleración, y son las siguientes:
•
usr_p para posiciones
•
usr_v para velocidades
•
usr_a para aceleración y deceleración
El factor de escalada establece la relación entre el movimiento del
motor y las unidades de usuario necesarias para ello. Al indicar el fac-
tor de escalada debe tenerse en cuenta que el numerador y el deno-
minador sólo pueden ser números enteros.
Con la versión de firmware ≥V01.04 puede adaptarse la escala a tra-
vés del software de puesta en marcha. Al hacerlo, los parámetros con
unidades de usuario se comprueban y adaptan automáticamente.
7 Funcionamiento
ADVERTENCIA
Escala
Procesamiento
Factor de
escala
Unidades
internas
M
en
3~
unidades
internas
E
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