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LXM32M
7.8.6
Ventana de par
Disponibilidad
Servo accionamiento AC
Con la ventana de par se puede supervisar si el motor ha alcanzado
el par de destino.
Si la diferencia entre el par de destino y el par real permanece dentro
de la ventana de par durante el tiempo MON_tq_winTime, se consi-
dera que se ha alcanzado el par de destino.
La ventana de par está disponible en los siguientes modos de funcio-
namiento:
•
Profile Torque
tq
1
_tq_act
0
Ilustración 123: Ventana de par
(1)
Par de destino
(2)
Par de destino alcanzado (el par real estaba dentro de la
desviación permitida MON_tq_winTimedurante el tiempo de
MON_tq_win).
Los parámetros MON_tq_win y MON_tq_winTime definen el tamaño
de la ventana.
7 Funcionamiento
MON_tq_winTime
2 * MON_tq_win
2
t
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