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7 Funcionamiento
7.5.2
Movimiento excediendo el rango de movimiento
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Movimiento absoluto excediendo los límites
PP_ModeRangeLi
de movimiento
m
0 / NoAbsMoveAllowed: No es posible el
movimiento absoluto excediendo los límites
de movimiento
1 / AbsMoveAllowed: Es posible el movi-
miento absoluto excediendo los límites de
movimiento
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
Disponible con la versión de firmware
≥V01.04.
7.5.2.1
Comportamiento en el modo de funcionamiento Jog
Movimiento continuo
Movimiento paso a paso
314
El comportamiento en el caso de un movimiento que exceda el rango
de movimiento depende del modo de funcionamiento y del tipo de
movimiento.
Es posible el siguiente comportamiento:
•
En el caso de un movimiento que exceda el rango de movimiento,
el rango de movimiento comienza desde el principio.
•
En el caso de un movimiento con una posición destino y que
exceda el rango de movimiento, se produce un establecimiento de
medida a 0 antes de iniciarse el movimiento.
Con la versión de firmware ≥V01.04 puede ajustarse el comporta-
miento a través el parámetro PP_ModeRangeLim.
Comportamiento con un movimiento continuo excediendo el rango de
movimiento:
•
El rango de movimiento comienza desde el principio.
Comportamiento con un movimiento paso a paso excediendo el rango
de movimiento:
Con la versión de firmware ≥V01.04 y el ajuste en el parámetro
•
PP_ModeRangeLim = 1:
El rango de movimiento comienza desde el principio.
Con la versión de firmware <V01.04:
•
De forma interna se produce un establecimiento de medida a 0.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
1
UINT16
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3023:7
h
Modbus 8974
Profibus 8974
CIP 135.1.7
Servo accionamiento AC
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