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LXM32M
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E A34E
-
El valor de destino para el movi-
miento absoluto no es posible con
el rango Modulo definido y el pro-
cesamiento Modulo.
E A34F
-
Posición destino fuera de rango
Modulo. En su lugar se ha ejecu-
tado un movimiento correspon-
diente dentro del rango Modulo.
E A350
1
Cambio excesivo de la posición
de entrada del filtro de acelera-
ción
Parámetro _SigLatched bit 4
E A351
1
No es posible realizar la función
con el factor de escalada de posi-
ción actual
Parámetro _SigLatched bit 4
E A352
-
Lista de posiciones activa
E A353
-
Lista de posiciones no clasificada
E A354
-
La lista de posiciones no se
adapta a la configuración del
rango Modulo
E A355
1
Error en el movimiento relativo
tras Capture (información adicio-
nal = número de error detallado)
Parámetro _SigLatched bit 4
E A356
0
No se ha asignado ninguna
entrada digital a la función Movi-
miento relativo tras Capture.
E A357
-
Proceso de frenado aún activo
E A358
1
Posición destino con la función
Movimiento relativo tras Capture
excedida
Parámetro _SigLatched bit 4
E A359
0
El requerimiento no puede proce-
sarse porque aún está activo el
Movimiento relativo tras Capture
Servo accionamiento AC
9 Diagnóstico y resolución de fallos
Causa
En caso de ajuste de
'MOD_Absolute':
Distancia más corta: El valor
de destino no se encuentra
dentro del rango Modulo defi-
nido.
Dirección positiva: El valor de
destino es menor que
'MOD_Min'.
Dirección negativa: El valor de
destino es mayor que
'MOD_Max'.
Con el ajuste actual de
'MOD_AbsMultiRng' sólo
están permitidos movimientos
dentro del rango Modulo.
Se ha activado el modo de
funcionamiento Electronic
Gear con el método 'Sincroni-
zación de posición con movi-
miento de compensación' lo
que ha provocado un cambio
de la posición de más de 0,25
revoluciones.
El factor de escalada de posi-
ción es inferior a 1 revolución /
131072 usr_p lo que es
menos que la resolución
interna.
En el modo de funcionamiento
Cyclic Synchronous Position,
la resolución no se ha ajus-
tado a 1 revolución / 131072
usr_p.
El movimiento se ha detenido
por un error.
Comando no autorizado
cuando el proceso de frenado
aún está activo.
En el momento de producirse
el Capture, el recorrido de fre-
nado era demasiado corto o la
velocidad demasiado elevada.
Remedio
Ajustar el valor de destino
correcto para el movimiento
absoluto.
Modificar el parámetro
'MOD_AbsMultiRng' para per-
mitir movimientos fuera del
rango Modulo.
Desactivar el filtro de acelera-
ción para el modo de funcio-
namiento Electronic Gear o
utilizar el método 'Sincroniza-
ción de posición sin movi-
miento de compensación'.
Utilizar otros factores de esca-
lada o desactivar la función
seleccionada.
Puede encontrarse informa-
ción adicional en la memoria
de errores y en el parámetro
_LastError_Qual.
Asignar una entrada digital a
la función Movimiento relativo
tras Capture.
Esperar hasta que el motor se
pare.
Reducir la velocidad.
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