10 Parámetros
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
CTRL2_Kfric
Compensación de rozamiento: ganan-
cia (379)
En pasos de 0,01 A
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL2_KPn
Factor P del controlador de velocidad (203)
El valor por defecto se calcula en base a
ConF → drC-
parámetros de motor
Pn2
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/min
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL2_KPp
Factor P controlador de posición (209)
Se calcula el valor por defecto
ConF → drC-
PP2
Al cambiar entre los dos juegos de paráme-
tros del controlador se produce la adapta-
ción de los valores de forma lineal a través
del tiempo ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL2_Nf1bandw
Filtro Notch 1: ancho de banda (379)
El ancho de banda se define del siguiente
modo: 1 - Fb/F0
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL2_Nf1damp
Filtro Notch 1: amortiguación (380)
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
CTRL2_Nf1freq
Filtro Notch 1: frecuencia (380)
Con el valor 15000 el filtro se desconecta.
En pasos de 0,1 Hz.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
594
.
rms
-1
.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
A
UINT16
rms
0.00
UINT16
0.00
UINT16
10.00
UINT16
R/W
per.
expert
A/min
UINT16
-1
0.0001
UINT16
-
UINT16
2.5400
UINT16
R/W
per.
-
1/s
UINT16
2.0
UINT16
-
UINT16
900.0
UINT16
R/W
per.
-
%
UINT16
1.0
UINT16
70.0
UINT16
90.0
UINT16
R/W
per.
expert
%
UINT16
55.0
UINT16
90.0
UINT16
99.0
UINT16
R/W
per.
expert
Hz
UINT16
50.0
UINT16
1500.0
UINT16
1500.0
UINT16
R/W
per.
expert
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3013:10
Modbus 4896
Profibus 4896
CIP 119.1.16
CANopen 3013:1
h
Modbus 4866
Profibus 4866
CIP 119.1.1
CANopen 3013:3
h
Modbus 4870
Profibus 4870
CIP 119.1.3
CANopen 3013:A
Modbus 4884
Profibus 4884
CIP 119.1.10
CANopen 3013:8
h
Modbus 4880
Profibus 4880
CIP 119.1.8
CANopen 3013:9
h
Modbus 4882
Profibus 4882
CIP 119.1.9
Servo accionamiento AC
h
h