Tabla de contenido
7 Funcionamiento
7.4.9.6
Establecimiento de medida
Ajustar posición de estableci-
miento de medida
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Posición de establecimiento de medida
HMp_setP
Posición para modo de funcionamiento
Homing, método 35.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
296
Descripción
Por medio del establecimiento de medida se establece la posición
actual del motor en el valor de posición del parámetro HMp_setP. Así
se define también el punto cero.
Un establecimiento de medida solo se puede llevar a cabo estando
parado el motor. Se mantiene una desviación de posición activa, que
puede ser compensada por el controlador de posición incluso des-
pués del establecimiento de medida.
Ejemplo
Ilustración 91: Posicionamiento en 4000 unidades de usuario con estableci-
miento de medida
(1)
(2)
(3)
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
usr_p
-
0
-
M
0
"2000"
"0"
El motor se posiciona en 2000 unidades de usuario.
Por medio del establecimiento de medida a 0, la posición
actual del motor se establece en el valor de posición 0 y
simultáneamente se define el nuevo punto cero.
Después de la activación de un nuevo movimiento en 2000
unidades de usuario, la nueva posición destino es de 2000
unidades de usuario.
Tipo de
Dirección de pará-
dato
metro vía bus de
R/W
campo
Persis-
tente
Avanzado
INT32
CANopen 301B:16
INT32
Modbus 6956
INT32
Profibus 6956
INT32
CIP 127.1.22
R/W
-
-
M
2000
0
Servo accionamiento AC
LXM32M
h
M
2000
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