Tabla de contenido
7 Funcionamiento
Ajustar el modo de utilización
260
DI0 ... DI5
DI10 ... DI13
PTtq_target
Ilustración 81: Resumen de parámetros ajustables
En el modo de control local, mediante los parámetros
IOM1_AI11_mode y IOM1_AI12_mode se ajusta el modo de utiliza-
ción de las entradas de señales analógicas.
▶ Si quiere utilizar la entrada de señal analógica AI1, ajuste en el
parámetro IOM1_AI11_mode el valor "Target Torque".
Si quiere utilizar la entrada de señal analógica AI2, ajuste en el
parámetro IOM1_AI12_mode el valor "Target Torque".
±10V
AI11
(AI12)
"Inversion AI11 (IO Module)"
("Inversion AI12 (IO Module)")
IOM1_AI11_mode
(IOM1_AI12_mode)
= 2
IOM1_AI11_M_scale
(IOM1_AI12_M_scale)
= 1
= 2
PTtq_reference
RAMP_tq_enable
= 0
= 1
RAMP_tq_slope
Servo accionamiento AC
LXM32M
Tabla de contenido
