Tabla de contenido
7 Funcionamiento
Transición
Estado de
de estado
funciona-
miento
T16
7 -> 6
1) Para que se active el estado de transición basta con que se cumpla un punto
2) Solo necesario en el modo de control de bus de campo, bus de campo CANopen y parámetro DS402compatib = 1
3) Solo posible si el estado de funcionamiento se ha activado a través del bus de campo
7.3.3
Mostrar estado de funcionamiento
7.3.3.1
HMI
7.3.3.2
Salidas de señal
7.3.3.3
Bus de campo
228
Condición / evento
1)
•
Función: "Fault Reset"
•
Comando de bus de campo: Enable Opera-
tion
3)
El estado de funcionamiento se muestra mediante HMI. En la
siguiente tabla se muestra un resumen:
Estado de funcionamiento
1 Start
2 Not Ready To Switch On
3 Switch On Disabled
4 Ready To Switch On
5 Switched On
6 Operation Enabled
7 Quick Stop Active
8 Fault Reaction Active
9 Fault
A través de las salidas de señal se dispone de información sobre el
estado de funcionamiento. En la siguiente tabla se muestra un resu-
men:
Estado de funcionamiento
1 Start
2 Not Ready To Switch On
3 Switch On Disabled
4 Ready To Switch On
5 Switched On
6 Operation Enabled
7 Quick Stop Active
8 Fault Reaction Active
9 Fault
1) La función de salida de señal es ajuste de fábrica con DQ0
2) La función de salida de señal es ajuste de fábrica con DQ1
La descripción de la indicación de estados de funcionamiento a través
del bus de campo está incluida en el manual del bus de campo.
Reacción
HMI
Init
nrdy
dis
rdy
Son
run
Stop
FLt
FLt
"No fault"
"Active"
1)
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
Servo accionamiento AC
LXM32M
2)
Tabla de contenido
