Tabla de contenido
LXM32M
7.5.2.2
Comportamiento con el modo de funcionamiento Profile Position
Movimiento relativo
Movimiento absoluto
Servo accionamiento AC
Comportamiento con un movimiento relativo excediendo el rango de
movimiento:
Con la versión de firmware ≥V01.04 y el ajuste en el parámetro
•
PP_ModeRangeLim = 1:
El rango de movimiento comienza desde el principio.
Es posible ejecutar un movimiento relativo con el motor parado o,
directamente, en movimiento.
Con la versión de firmware <V01.04:
•
De forma interna se produce un establecimiento de medida a 0.
Un movimiento relativo únicamente puede realizarse con el motor
parado.
Comportamiento con un movimiento relativo:
Con la versión de firmware ≥V01.04 y el ajuste en el parámetro
•
PP_ModeRangeLim = 1:
Es posible ejecutar un movimiento absoluto que exceda el rango
de movimiento.
Con la versión de firmware <V01.04:
•
Un movimiento absoluto se lleva a cabo dentro del rango de movi-
miento. No es posible ejecutar un movimiento absoluto que exceda
el rango de movimiento.
Ejemplo:
Posición real: 268435000 unidades de usuario (usr_p)
Posición destino absoluta: -268435000 unidades de usuario (usr_p)
1
B
A
2
B
A
3
M
B
A
Ilustración 96: Movimiento absoluto
(A)
-268435456 unidades de usuario (usr_p)
(B)
268435455 unidades de usuario (usr_p)
(1)
Posición real: 268435000 unidades de usuario
(2)
Movimiento absoluto a -268435000 unidades de usuario
Parámetro PP_ModeRangeLim = 1
(3)
Movimiento absoluto a -268435000 unidades de usuario
Parámetro PP_ModeRangeLim = 0
7 Funcionamiento
M
0
B
A
0
B
A
0
B
A
M
315
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