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9 Diagnóstico y resolución de fallos
Número
Clase de
Breve descripción
de error
error
E 1B08
3
La diferencia de posición en la
función "Wake & Shake" es
demasiado elevada.
E 1B09
0
La corriente requerida se redujo
en la función "Wake & Shake"
mediante la supervisión I2t.
E 1B0A
0
La corriente requerida de "Wake
& Shake" puede ser demasiado
elevada para la etapa de potencia
empleada.
E 1B0B
1
Al inicio de la determinación del
offset de conmutación, la etapa
de potencia debe encontrarse en
el estado de funcionamiento
Ready To Switch On".
E 1B0C
3
Velocidad real del motor dema-
siado elevada.
E 1B0D
3
El valor de velocidad determinado
por el Velocity Observer es dema-
siado alto
E 1B0E
3
No es posible determinar el
ángulo de conmutación al final de
la función "Wake & Shake".
E 2300
3
Sobrecorriente en etapa de
potencia
Parámetro _SigLatched bit 27
486
Causa
Los datos indicados del motor
no son correctos (especial-
mente, la resistencia del
motor, el momento de inercia
del motor (en motores rotato-
rios) o la masa del motor (en
motores lineales)).
El ajuste en el parámetro
WakeAndShakeGain no es
correcto.
La corriente empleada en la
función "Wake & Shake" es
demasiado elevada.
"Wake & Shake" se efectuará
con la corriente nominal del
motor. Si la corriente nominal
del motor es mayor que la de
la etapa de potencia, podría
reducirse la corriente
empleada en la función "Wake
& Shake" mediante la supervi-
sión I2t de la etapa de poten-
cia.
La inercia del sistema utilizada
para los cálculos por el Velo-
city Observer no es correcta.
La dinámica del Velocity
Observer no es correcta.
La inercia del sistema varía
durante el funcionamiento. En
este caso, no es posible un
funcionamiento con Velocity
Observer y el Velocity Obser-
ver debe desconectarse.
Los datos indicados del motor
no son correctos (especial-
mente, la resistencia del
motor, el momento de inercia
del motor (en motores rotato-
rios) o la masa del motor (en
motores lineales)).
El ajuste en el parámetro
WakeAndShakeGain no es
correcto.
El freno del motor no está
cableado correctamente (en
caso de estar disponible).
Cortocircuito del motor y des-
conexión de la etapa de
potencia.
Fases del motor confundidas.
LXM32M
Remedio
Comprobar los datos del
motor.
Comprobar el ajuste del pará-
metro WakeAndShakeGain.
Llevar la etapa de potencia al
estado de funcionamiento
Ready To Switch On e iniciar
de nuevo la determinación del
offset de conmutación.
Cambiar la dinámica del Velo-
city Observer a través del
parámetro CTRL_SpdObsDyn.
Cambiar la inercia del sistema,
utilizada para los cálculos para
el Velocity Observer, a través
del parámetro CTRL_SpdOb-
sInert.
Desactivar el Velocity Obser-
ver si el error persiste.
Comprobar los datos del
motor.
Comprobar el ajuste del pará-
metro WakeAndShakeGain.
Comprobar el cableado del
freno del motor.
Compruebe la conexión de red
del motor.
Servo accionamiento AC
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