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LXM32M
7.8.8
Ventana de parada
Disponibilidad
Servo accionamiento AC
Con la ventana de parada se puede supervisar si el motor ha alcan-
zado la posición de destino.
Si la diferencia entre la posición de destino y la posición actual del
motor permanece dentro de la ventana durante el tiempo
MON_p_winTime, se considera que se ha alcanzado la posición de
destino.
La ventana de parada está disponible en los siguientes modos de fun-
cionamiento:
•
Jog (movimiento paso a paso)
•
Profile Position
•
Homing
•
Motion Sequence (Move Absolute, Move Additive, Move Relative y
Reference Movement)
_p_dif
0
Ilustración 125: Ventana de parada
(1)
Posición destino alcanzada la (la posición de destino estuvo
dentro de la desviación permitida MON_p_win_usr durante
el tiempo MON_p_winTime).
Los parámetros MON_p_win_usr (MON_p_win) y MON_p_winTime
definen el tamaño de la ventana.
A través del parámetro MON_p_winTout puede ajustarse después de
cuánto tiempo se señaliza un error en el caso de no haber alcanzado
la ventana de parada.
7 Funcionamiento
MON_p_winTime
2 * MON_p_win_usr
1
t
(MON_p_win)
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