7 Funcionamiento
Nombre de pará-
Descripción
metro
Menú HMI
Nombre HMI
Posición offset relativa 1 para movimiento
OFSp_RelPos1
offset
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Posición offset relativa 2 para movimiento
OFSp_RelPos2
offset
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Movimiento offset con posición offset rela-
OFS_PosActivat
tiva
e
Este parámetro inicia un movimiento offset
con una de las posiciones offset relativas de
los parámetros OFSp_RelPos1 y
OFSp_RelPos2.
Valor 0: No hay movimiento offset
Valor 1: Inicio de un movimiento offset con
posición offset relativa 1 (OFSp_RelPos1)
Valor 2: Inicio de un movimiento offset con
posición offset relativa 2 (OFSp_RelPos2)
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Velocidad de destino para movimiento off-
OFSv_target
set
El valor máximo admisible es 5000 si el fac-
tor permitido para la escalada de velocidad
es 1.
Esto es aplicable a factores de escala defi-
nidos por el usuario. Ejemplo: Si el factor
definido por el usuario para el escalado de
velocidad es 2 (ScaleVELnum = 2, Scale-
VELdenom = 1), el valor máximo admisible
es 2500.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Aceleración y deceleración para movimiento
OFS_Ramp
offset
Sólo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan durante
la siguiente activación de la etapa de poten-
cia.
254
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persis-
tente
Avanzado
Inc
INT32
-2147483648
INT32
0
INT32
2147483647
INT32
R/W
per.
-
Inc
INT32
-2147483648
INT32
0
INT32
2147483647
INT32
R/W
per.
-
-
UINT16
0
UINT16
0
UINT16
3
UINT16
R/W
-
-
usr_v
UINT32
1
UINT32
60
UINT32
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
usr_a
UINT32
1
UINT32
600
UINT32
2147483647
UINT32
R/W
per.
-
LXM32M
Dirección de pará-
metro vía bus de
campo
CANopen 3027:8
h
Modbus 10000
Profibus 10000
CIP 139.1.8
CANopen 3027:A
Modbus 10004
Profibus 10004
CIP 139.1.10
CANopen 3027:B
Modbus 10006
Profibus 10006
CIP 139.1.11
CANopen 3027:4
h
Modbus 9992
Profibus 9992
CIP 139.1.4
CANopen 3027:6
h
Modbus 9996
Profibus 9996
CIP 139.1.6
Servo accionamiento AC
h
h