Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 564

Tablas
16.7 Funciones predefinidas
Otras funciones
Identificador Valor de
retorno
COLLPAIR INT:
Resulta-
do de
compro-
bación
PROTD REAL:
Distancia
de las
dos
zonas
prote-
gidas
DELOBJ INT:
Código
de error
NAMETOINT INT:
Índice de
variable
de
sistema
564
Parámetro
1. 2. 3.
STRING: STRING: BOOL:
Nombre Nombre Supre-
de la 1.ª de la 2.ª sión de
zona zona alarmas
protegida protegida (
opcional
STRING: STRING: VAR
Nombre Nombre REAL:
de la 1.ª de la 2.ª Valor de
zona zona retorno:
protegida protegida Vector
tridimen-
sional de
distancia
STRING: INT: INT:
Tipo de Índice de Índice de
compo- inicio de fin de los
nente los compone
que se compo- ntes que
desea nentes se
eliminar que se desean
desean eliminar
eliminar (
opcional
( )
opcional
STRING: STRING: BOOL:
Nombre Cadena Supre-
del de carac- sión de
elemento eres/ alarmas
de matriz Nombre (
opcional
de
sistema
4. 5.
)
BOOL:
Sistema
de
medida
para la
distancia
y el
vector de
distancia
( )
opcional
BOOL:
Supre-
sión de
alarmas
( )
opcional
)
)
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Explicación
6.
Comprobar la
pertenencia a un par
de colisión
Calcula la distancia de
las dos zonas
protegidas indicadas
Eliminación de
elementos de las
cadenas cinemáticas,
zonas protegidas,
elementos de zonas
protegidas, pares de
colisión y datos de
transformadas
Determina el índice de
variable de sistema
correspondiente a
partir de la cadena de
caracteres
Fundamentos