Instrucción
Clase
1)
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
SR
A
SRA
K
ST
A
STA
K
START
P
STARTFIFO
G
6)
STAT
STOLF
K
STOPFIFO
G
STOPRE
P
STOPREOF
P
STRING
K
STRINGIS
F
STRLEN
F
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Descripción
Distancia de retirada de vaivén
para acción síncrona
Distancia de retirada de vaivén en
entrada externa por eje para
acción síncrona
Tiempo de afinado de vaivén para
acción síncrona
Tiempo de afinado de vaivén por
eje para acción síncrona
Arranque de los programas
seleccionados simultáneamente
por varios canales desde el
programa actualmente en
ejecución
Mecanizado; simultáneamente
llenado del búfer de
pretratamiento
Posición de las articulaciones
Factor de tolerancia G0
Parada del mecanizado; llenado
del búfer de pretratamiento hasta
que se reconozca STARTFIFO;
búfer de pretratamiento lleno o fin
de programa
Parada de decodificación previa
hasta que se hayan ejecutado
todas las secuencias preparadas
del proceso principal
Suprimir parada de decodificación
previa
Tipo de dato: Cadena de
caracteres
Comprueba para el repertorio del
lenguaje CN disponible y, de
forma especial para este
comando, si existen, son válidos,
están definidos o activos nombres
de ciclo CN, variables de usuario,
macros y nombres de label.
Definir la longitud de un string
W
TP
SA
Consultar la descripción en
2)
3)
4)
PGsl
s
+
Varios valores de avance en una
secuencia (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
(Página 137)
PGsl
m
+
Varios valores de avance en una
secuencia (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
(Página 137)
PGsl
s
+
Varios valores de avance en una
secuencia (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
(Página 137)
PGsl
m
+
Varios valores de avance en una
secuencia (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
(Página 137)
PGAsl
+
-
PGAsl
m
+
PGAsl
s
+
PGAsl
m
+
PGAsl
m
+
PGAsl
+
-
FBSY
-
+
PGAsl
+
PGAsl
+
-
PGAsl
+
-
Tablas
16.1 Instrucciones
5)
453