Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 385

Desactivar desde acciones síncronas
Ejemplo:
Si se produce un suceso esperado ($R3) y existe el estado "Tope alcanzado" (variable de
sistema $AA_FXS), se debería cancelar FXS.
Código de programa
IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND ($AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0 FA[Y]=1000 POS[Y]=0
Tope fijo alcanzado
Cuando se ha alcanzado el tope fijo:
● Se borra el trayecto residual y se modifica el valor de consigna para la posición.
● El par de accionamiento aumenta hasta el valor límite programado
● Se realiza una vigilancia de parada dentro de la ventana de parada predefinida
Limitaciones
● Medición con borrado de trayecto residual
● Vigilancia del contorno
● Ejes de posicionado
● Ejes de acoplamiento y de contenedor
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
permanece constante.
Las funciones "Medición con borrado del trayecto residual" (comando
"Desplazamiento a tope fijo" no pueden programarse a la vez en una secuencia.
Excepción:
Una de las funciones se refiere a un eje de contorneado y la otra a un eje de posicionado
o bien las dos funciones se refieren a ejes de posicionado.
No se realiza vigilancia del contorno mientras la función "Desplazamiento a tope fijo" esté
activada.
En "Desplazamiento a tope fijo" con ejes de posicionado, el cambio de secuencia se
realiza con independencia del movimiento al tope fijo.
El desplazamiento a tope fijo también es admisible para ejes de acoplamiento y de
contenedor.
El estado del eje de máquina asignado se conserva más allá del giro del contenedor.
Esto también es válido para la limitación modal de par con FOCON.
Bibliografía:
– Manual de funciones de ampliación; Diversos paneles de manejo en varias NCU,
sistemas descentralizados (B3)
– Manual de programación Preparación del trabajo; tema: "Desplazamiento a tope fijo
(FXS y FOCON/FOCOF)"
14.6 Desplazamiento a tope fijo (FXS, FXST, FXSW)
Comandos complementarios
y después
FXSW
) y
MEAS
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