Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 286

Correcciones del radio de herramienta
10.4 Aproximación y retirada suaves
Programación del punto final P0 para la aproximación
En la retirada, no está prevista la programación del punto final del contorno de
aproximación/retirada suaves en una secuencia siguiente, es decir, la posición final se
obtiene siempre de la secuencia WAB, sin importar cuántos ejes se hayan programado.
Para determinar el punto final debe distinguirse, sin embargo, entre tres casos:
1. En la secuencia WAB (aproximación/retirada suaves) no hay ningún eje geométrico
2. En la secuencia de aproximación/retirada suaves solo está programado el eje
3. Está programado al menos un eje del plano de mecanizado. El segundo eje
La posición del eje perpendicular al plano de mecanizado se forma como en 1. o 2., en
función de si dicho eje está programado o no. La posición obtenida de este modo define el
punto final P
desactivación de la corrección de radio de herramienta, en los dos primeros casos se inserta
en el plano de mecanizado un componente adicional de trayectoria de P
que no se produce ningún movimiento al desactivarse la corrección de radio de herramienta
al final del contorno de retirada, es decir, dicho punto ya no define entonces una posición en
un contorno que se debe corregir, sino el centro de la herramienta. En el caso tres, la
cancelación de la corrección del radio de herramienta no debe tratarse por separado, ya que
el punto programado P
herramienta al final del contorno completo.
El comportamiento en los casos 1 y 2, es decir, sin un punto final explícitamente
programado en el plano de mecanizado con cancelación simultánea de la corrección de
radio de herramienta, se muestra en la siguiente figura:
286
programado. En este caso, el contorno finaliza en el punto P
DISRP), en el punto P
2
no están programados ni DICLS ni DISRP).
La posición en los ejes que forman el plano de mecanizado resulta del contorno de
retirada (punto final de la recta o del arco). La componente de eje perpendicular se
define con DISCL o DISPR. Si en este caso DISCL=0 y DISRP=0, el movimiento se
realiza por completo en el plano, es decir, los puntos P
perpendicular al plano de mecanizado. En este caso, el contorno finaliza en el punto P
En caso de que DISRP esté programado (es decir, que los dos puntos P
coincidan), la recta discurre de P
posiciones de los dos ejes restantes se obtienen como en 1.
eventualmente ausente del plano de mecanizado se completa de forma modal a partir de
su última posición en la secuencia anterior.
. Si la secuencia de retirada WAB es, al mismo tiempo, la secuencia de
0
ya define de manera inmediata la posición del centro de la
0
(si está programado DISCL pero no DISRP) o en el punto P
→ P perpendicular al plano de mecanizado. Las
1 0
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
(si está programado
1
a P coinciden.
0 3
y P
0
a P de tal modo
1 0
(si
3
.
0
no
1
Fundamentos