Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 458

Tablas
16.1 Instrucciones
Instrucción Clase
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
TRAILON P
TRANS G
TRANSMIT P
TRAORI P
TRUE K
TRUNC F
TU
TURN A
ULI K
UNLOCK P
UNTIL K
UPATH G
VAR K
VELOLIM K
VELOLIMA K
WAITC P
WAITE P
WAITENC P
WAITM P
WAITMC P
458
Descripción
1)
Arrastre sincronizado de eje CON
Decalaje programable
Transformada polar (mecanizado
de superficies frontales)
Transformada de 4, 5 ejes,
transformada genérica
Constante lógica: verdadero
Supresión de decimales
Ángulo del eje
N.º de vueltas para hélices o
espirales
Límite superior de las variables
Liberar acción síncrona con ID
(continuar ciclo tecnológico)
Condición para terminar un bucle
REPEAT
La trayectoria de referencia para
los ejes FGROUP es una curva
de parámetros
Palabra reservada: modo de
transferencia de parámetros
Reducción de la velocidad por eje
máxima
Reducción o aumento de la
velocidad por eje máxima del eje
esclavo
Esperar hasta que se haya
cumplido el criterio de cambio de
secuencia de acoplamiento para
los ejes/cabezales
Esperar el fin del programa en
otro canal.
Esperar a posiciones de eje
sincronizadas o restauradas
Esperar la meta en el canal
indicado; terminar la secuencia
anterior con parada precisa.
Esperar meta en el canal
indicado; parada precisa sólo si
los otros canales no han
alcanzado aún la meta.
W TP SA Consultar la descripción en
2) 3) 4)
PGAsl
+ +
PGsl
s +
Decalaje de origen (TRANS, ATRANS)
(Página 326)
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+
PGAsl
+ +
PGAsl
s +
PGsl
s +
Interpolación helicoidal (G2/G3, TURN)
(Página 211)
PGAsl
+
FBSY
- +
PGAsl
+
PGAsl
m +
PGAsl
+
PGAsl
m +
PGAsl
m + +
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
5)
Fundamentos