Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 313

Por el contrario, las secuencias intermedias sólo con comentarios, secuencias de cálculo o
llamadas a subprogramas no repercuten en el contorneado.
Nota
Si no todos los ejes de contorneado están contenidos en
producirá en transiciones de secuencia un salto de velocidad para los ejes no contenidos, el
cual queda limitado por el control a través de la reducción de la velocidad en el cambio de
secuencia al valor permitido por DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL y DM32310
$MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR. Este frenado se puede evitar suavizando la relación de
posición establecida de los ejes de contorneado mediante un matado de esquinas.
Control anticipativo de la velocidad LookAhead
En el modo de contorneado, el control determina automáticamente por anticipado la
velocidad para varias secuencias CN. De este modo, se puede acelerar y frenar al
concatenar varias secuencias si las transiciones son aproximadamente tangenciales.
Look Ahead resulta especialmente interesante para realizar programas con secuencias de
desplazamiento cuyas trayectorias sean muy pequeñas y las velocidades de avance
programadas sean elevadas.
El número de secuencias CN consideradas en el cálculo Look Ahead se puede definir
mediante datos de máquina.
Modo de contorneado con matado de esquinas según el criterio de recorrido (G641)
El control también inserta elementos de transición en transiciones de contorno cuando se
utiliza
máximo en que deben redondearse las esquinas. Dentro de la distancia de matado de
esquinas, el control es libre de disolver la relación de contorneado y sustituirla por un
recorrido dinámico óptimo.
Desventaja: Para todos los ejes se dispone solamente de un valor
G641
Al igual que
secuencias con matado de esquinas de gran curvatura se realizan con velocidad reducida.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
11.2 Modo de contorneado (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)
. La distancia de matado de esquinas
G641
actúa del mismo modo que
, trabaja con el control anticipativo de la velocidad LookAhead. Las
G64 G641
(o bien
ADIS
, pero no está limitado a los ejes del plano de trabajo.
RNDM
Influencia sobre la trayectoria
, con frecuencia se
FGROUP
con ) indica el grado
ADISPOS G0
.
ADIS
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