Ajuste de avance
7.8 Avance con corrección del volante (FD, FDA)
Ejemplo:
Código de programa
...
N20 POS[V]=90 FDA[V]=0
Sentido de desplazamiento, velocidad de desplazamiento:
Los ejes se desplazan en el sentido definido mediante impulsos de volante con el signo
adecuado. En función del sentido de giro, el desplazamiento puede ser hacia delante o
hacia atrás. Cuanto más rápido se gire el volante, mayor será la velocidad de
desplazamiento.
Zona de desplazamiento:
La zona de desplazamiento queda delimitada por la posición inicial y el punto final
programado.
Desplazamiento de ejes de posicionado con corrección de la velocidad
(FDA[<Eje>]=<Velocidad>)
La programación de
frene desde el último valor
avance
o decelerarse hasta cero girando el volante. Como velocidad máxima se adoptan los valores
parametrizados en los datos de máquina.
Ejemplo:
Código de programa
N10 POS[V]=... FA[V]=100
N20 POS[V]=100 FAD[V]=200
Zona de desplazamiento:
La zona de desplazamiento queda delimitada por la posición inicial y el punto final
programado.
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Descripción
;
Posición de destino = 90 mm, avance axial = 0 mm/min y
;
corrección de la trayectoria por volante.
;
Velocidad del eje V al principio de la secuencia = 0 mm/min.
;
La especificación de recorrido y de velocidad se realiza mediante
impulsos de volante
en una secuencia CN provoca que el avance se acelere o se
FDA[...]=...
programado hasta el valor programado en
FA
actual, el movimiento programado hasta la posición de destino puede acelerarse
FDA
Descripción
; Avance axial = 100 mm/min
;
Posición de destino axial = 100, avance axial = 200 mm/min
;
y corrección de la velocidad por volante.
;
En N20 se acelera de 100 a 200 mm/min. Con el
;
volante puede modificarse la velocidad en función del sentido de
giro entre 0 y el valor máximo (datos de máquina).
;
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
. Partiendo del
FDA
Fundamentos