Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 193

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Sintaxis
G2/G3 X... Y... Z...
I=AC(...) J=AC(...) K=AC(...)
G2/G3 X... Y... Z... I... J... K...
G2/G3 X... Y... Z... CR=...
G2/G3 X... Y... Z... AR=...
G2/G3 I... J... K... AR=...
G2/G3 AP=... RP=...
CIP X... Y... Z... I1=AC(...) J1=AC(...) K1=AC(...)
CT X... Y... Z...
Descripción
:
G2
:
G3
CIP
:
CT
X... Y... Z...
I... J... K...
CR=...
AR=...
AP=...
RP=...
I1=... J1=... K1=...
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
;
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:
Centro y punto final absoluto,
relativo al origen de la pieza
Punto central en acotado
incremental, relativo al punto
inicial del arco
Radio del arco CR=..., punto final
en coordenadas cartesianas X...,
Y..., Z...
Ángulo en el vértice AR=..., punto
final en coordenadas cartesianas
X..., Y..., Z...
Ángulo en el vértice AR=..., centro
mediante las direcciones I..., J...,
K...
Coordenadas polares: ángulo
polar AP=..., radio polar RP=...
;
Punto intermedio, con las
direcciones 
I1=, J1=, K1=
Arco con punto inicial y final y
dirección tangencial en el punto
inicial
Interpolación circular en sentido horario
Interpolación circular en sentido antihorario
Interpolación circular a través de punto intermedio
Arco con transición tangencial define el arco
Punto final en coordenadas cartesianas
Coordenadas cartesianas del centro de la
circunferencia en dirección X, Y, Z
Radio del círculo
Ángulo en el vértice
Punto final en coordenadas polares (ángulo polar)
Punto final en coordenadas polares, (radio polar/radio
del círculo)
Punto intermedio en coordenadas cartesianas en
dirección X, Y, Z
Instrucciones de desplazamiento
9.6 Interpolación circular
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