Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 424

Tablas
16.1 Instrucciones
Instrucción Clase
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
DZERO P
EAUTO G
EGDEF P
EGDEL P
EGOFC P
EGOFS P
EGON P
EGONSYN P
EGONSYNE P
ELSE K
ENABLE P
ENAT G
6)
ENDFOR K
ENDIF K
ENDLABEL K
ENDLOOP K
ENDPROC K
ENDWHILE K
ESRR P
ESRS P
ETAN G
424
Descripción
1)
Marca todos los números D de la
unidad TO como no válidos
Definición del último segmento
spline mediante los 3 últimos
puntos
Definición de un reductor
electrónico
Borrar la definición de
acoplamiento para el eje esclavo
Desactivación continua del
reductor electrónico
Desactivación selectiva del
reductor electrónico
Activación del reductor
electrónico
Activación del reductor
electrónico
Activación del reductor
electrónico, con definición del
modo de aproximación
Bifurcación de programa si no se
cumple la condición IF
Interrupción activada
Transición de curva natural a la
siguiente secuencia de
desplazamiento
Línea final del bucle contador
FOR
Línea final de la bifurcación IF
Marca final para repeticiones del
programa de pieza mediante
REPEAT
Línea final del bucle de programa
sin fin LOOP
Línea final de un programa con la
línea inicial PROC
Línea final del bucle WHILE
Parametrizar en accionamiento
retirada ESR controlada desde el
mismo
Parametrizar en accionamiento
parada ESR controlada desde el
mismo
Transición de curva tangencial a
la próxima secuencia de
desplazamiento para inicio spline
W TP SA Consultar la descripción en
2) 3) 4)
PGAsl
+ -
PGAsl
m +
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+ -
PGAsl
+
PGAsl
+ -
PGAsl
m +
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl, FB1sl (K1)
+
PGAsl
+
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
m +
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
5)
Fundamentos