Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 378

Comandos complementarios
14.5 Desplazamiento a punto fijo (G75)
Requisitos
Para el desplazamiento a puntos fijos con
● Las coordenadas de punto fijo deben determinarse exactamente y estar guardadas en
● Los puntos fijos deben estar situados dentro de la zona de desplazamiento válida (→
● Los ejes que deben desplazarse deben estar referenciados.
● No debe estar activa ninguna corrección de radio de herramienta.
● No puede estar activa ninguna transformación cinemática.
● Los ejes que deben desplazarse no deben participar en ninguna transformada activa.
● Ninguno de los ejes que deben desplazarse puede ser el eje esclavo de un acoplamiento
● Ninguno de los ejes que deben desplazarse puede ser eje de un conjunto Gantry.
● Los ciclos de compilación no deben aplicar aditivamente partes de movimiento.
Sintaxis
G75 <Nombre eje><Posición eje> ... FP=<n>
Descripción
G75
<Nombre eje>
<Posición eje>
FP=
Nota
En una secuencia
desplazan simultáneamente al punto fijo indicado.
Nota
El valor de la dirección
cada eje programado (DM30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS).
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datos de máquina.
prestar atención a los límites de fin de carrera de software)
activo.
: Desplazamiento a punto fijo
: Nombre del eje de máquina que debe desplazarse al punto fijo.
Están permitidos todos los identificadores de eje.
: El valor de posición carece de significado. Por eso, en general se
indica el valor "0".
: Punto fijo al que debe realizarse el desplazamiento.
<n>
Nota:
si no está programado ningún
si está programado
desplazamiento al punto fijo 1.
pueden programarse también varios ejes. Entonces, los ejes se
G75
FP
deben cumplirse los siguientes requisitos:
G75
: Número de punto fijo
Rango de valores:
FP=0
no debe ser mayor que la cantidad de puntos fijos definidos para
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
1, 2, 3, 4
o ningún número de punto fijo o
FP=<n>
, esto se interpreta como y se realiza el
FP=1
Fundamentos