Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 375

Variable del sistema
Selección del marco de referencia
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM [<GN>]
<GN>:
<AN>:
Ejemplo
En el canal se encuentran definidos 3 ejes: X, Y y Z
Se quiere definir y, a continuación, activar un grupo de limitación del campo de trabajo nº 2
en el cual los ejes en el WKS son limitados según las siguientes especificaciones:
● Eje X en dirección positiva: 10 mm
● Eje X en dirección negativa: Sin limitaciones
● Eje Y en dirección positiva: 34 mm
● Eje Y en dirección negativa: -25 mm
● Eje Z en dirección positiva: Sin limitaciones
● Eje Z en dirección negativa: -600 mm
Código de programa
...
N51 $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2]=1
N60 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,X]=TRUE
N61 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,X]=10
N62 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,X]=FALSE
N70 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Y]=TRUE
N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Y]=34
N72 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Y]=TRUE
N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2,Y]=–25
N80 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Z]=FALSE
N82 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Z]=TRUE
N83 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Z]=–600
...
N90 WALCS2
...
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Descripción
Sistema de coordenadas al cual se refiere el grupo de
limitación del campo de trabajo:
Valor
1
3
Número del grupo de limitación del campo de trabajo
Nombre de eje de canal
Comandos complementarios
14.3 Limitación del campo de trabajo
Descripción
Sistema de coordenadas de pieza (WKS)
Sistema de origen ajustable (ENS)
Comentarios
; La limitación del campo de
trabajo del grupo de limitación
del campo de trabajo 2 es
válida en el WKS.
; Activar el grupo de limitación
del campo de trabajo n.º 2.
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