Sistemas De Coordenadas; Sistema De Coordenadas De Máquina (Mks) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Fundamentos geométricos

1.4 Sistemas de coordenadas

1.4 Sistemas de coordenadas
Se distinguen los siguientes sistemas de coordenadas:
● Sistema de coordenadas de máquina (MKS) (Página 24) con el origen de máquina M
● Sistema de coordenadas básico (BKS) (Página 27)
● Sistema de origen básico (BNS) (Página 29)
● Sistema de origen ajustable (ENS) (Página 30)
● Sistema de coordenadas de pieza (WKS) (Página 31) con el origen de pieza W
1.4.1 Sistema de coordenadas de máquina (MKS)
El sistema de coordenadas de máquina se forma utilizando los ejes físicos existentes en la
máquina.
En el sistema de coordenadas de la máquina se definen puntos de referencia, puntos de
cambio de soporte de pieza y de herramienta (puntos fijos predefinidos).
Cuando se programa con cotas referidas al sistema de coordenadas de máquina (utilizando
los comandos G que así lo permiten) se están desplazando directamente los ejes físicos de
la máquina. No se considera un eventual elemento de amarre de pieza.
Nota
Si existen diferentes sistemas de coordenadas de máquina (p. ej., transformación de 5 ejes),
la cinemática de la máquina se reproduce, por transformación interna, en el sistema de
coordenadas en el cual se realiza la programación.
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Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Fundamentos