Rotaciones De Frames Progr. Con Áng. Espaciales (Rots, Arots, Crots) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Rotación del plano de trabajo
Con una rotación mediante
Ejemplo: Plano de trabajo G17
El WKS está en la superficie superior de la pieza. El sistema de coordenadas se desplaza a
una de las superficies laterales de la pieza mediante decalaje y rotación. El plano de trabajo
G17 también gira. De esta forma pueden seguir programándose desplazamientos en el
plano G17 a través de X e Y y las profundidades de penetración a través de Z.
Requisito:
La herramienta debe encontrarse perpendicularmente al plano de trabajo y el sentido
positivo del eje de penetración aleja la herramienta de la pieza.
Mediante la introducción de
plano girado.
12.5 Rotaciones de frames progr. con áng. espaciales (ROTS, AROTS,
CROTS)
Función
Con los comandos
coordenadas de pieza en ángulos espaciales. Los ángulos espaciales son aquellos que
forman las líneas de intersección del plano deseado girado en el espacio con los planos
principales del sistema de coordenados aún no girado.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
12.5 Rotaciones de frames progr. con áng. espaciales (ROTS, AROTS, CROTS)
ROT
CUT2DF
Z
Y
X
Z'
X'
,
ROTS AROTS
Transformaciones de coordenadas (frames)
/ , el plano de trabajo gira también (
AROT
se valida la corrección del radio de herramienta en el
Y'
y pueden especificarse rotaciones del sistema de
CROTS
, , ).
G17 G18 G19
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