Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 552

Tablas
16.7 Funciones predefinidas
Sistema de coordenadas
Identificador Valor de
retorno
ADDFRAME INT:
0 = OK
1 = El
destino
indicado
(string) es
erróneo
2 = El
frame de
destino no
está
configu-
rado
3 = La
rotación en
el frame no
está
permitida
INVFRAME FRAME
MEAFRAME FRAME
552
Parámetro
FRAME: STRING:
frame aditivo frame de
medido o destino
calculado especificado
1.
FRAME
1. 2.
REAL[3,3]: REAL[3,3]:
Coordenadas Coordenadas
de los puntos de los puntos
espaciales de consigna
medidos
3.
VAR REAL:
Variable con la
información
sobre calidad
del cálculo del
FRAME que
se devuelve
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Explicación
Calcula el frame de
destino que está
especificado por el
string
El frame de destino se
calcula de forma que el
nuevo frame total se
obtiene a partir de la
concatenación del
antiguo frame total con
el frame transferido.
Calcula a partir de un
frame el frame inverso
La concatenación de un
frame con su frame
inverso da siempre un
frame nulo
Cálculo del frame a
partir de 3 puntos
medidos en el espacio
Fundamentos