Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 591

Módulo de periferia
Los módulos periféricos establecen la conexión entre la CPU y el proceso.
Los módulos periféricos son:
● → Módulos de entrada/salida digitales
● → Módulos de entrada/salida analógicas
● → Módulos de simulador
NCK
Numerical Control Kernel: componente del control CN, que ejecuta → programas de pieza y
que principalmente coordina los procesos de desplazamiento para la máquina herramienta.
Nivel de programa
Un programa de pieza iniciado en el canal se ejecuta como → programa principal en el nivel
de programa 0 (nivel de programa principal). Cada programa de pieza iniciado en el
programa principal se ejecuta como → subprograma en un nivel de programa propio 1 ... n.
Nombre de eje
Para una identificación unívoca, debe asignarse a todos los ejes de canal y → ejes de
máquina del control un nombre unívoco en el todo el canal o control. Los → ejes geométricos
se denominan X, Y, Z. Los → ejes giratorios que giran en torno a los ejes geométricos se
denominan A, B, C.
NRK
Numeric Robotic Kernel (sistema operativo del → NCK)
NURBS
El guiado de movimiento y la interpolación de trayectoria internos del control se ejecutan
sobre la base de NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). De este modo se dispone, a
nivel interno del control, de un procedimiento unitario para todas las interpolaciones.
OEM
Para fabricantes de máquina que quieren crear su propia interfaz hombre-máquina o
introducir funciones específicas de la tecnología en el control, se han previsto espacios para
soluciones individuales (aplicaciones OEM).
Origen de máquina
Punto fijo de la máquina herramienta del cual parten todos los sistemas de medida
(derivados).
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Glosario
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