Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 353

Nota
Con el comando
orientables de forma activa para cada tipo de cinemática.
Por analogía a la situación con un portaherramientas orientable, se puede activar con
un giro de la mesa de herramienta. De este modo, se define un frame que modifica la
posición del sistema de coordenadas de pieza de tal manera que no se produce ningún
movimiento compensatorio de la máquina. La instrucción de programación
rechaza si no está activo ningún portaherramientas orientable.
Ejemplo
Código de programa
N100 G0 G53 X100 Z100 D0
N120 TOFRAME
N140 G91 Z20
N160 X50
...
Informaciones adicionales
Asignación dirección de eje
Si en lugar de
TOFRAMEY
con esta tabla:
Comando
TOFRAME
TOROT
TOFRAMEY
TOFRAMEX
Frame de sistema propio para TOFRAME o TOROT
Los frames producidos por
propio $P_TOOLFRAME. Para ello debe ajustarse el bit 3 en el dato de máquina
DM28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK. En este proceso, el frame programable no
varía. Las diferencias se producen si el frame programable se sigue editando.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
12.8 Creación de frame por orientación de herramienta (TOFRAME, TOROT, PAROT)
se consigue una programación consistente con portaherramientas
TOROT
/
TOFRAME TOFRAMEZ
, o , se aplican las asignaciones de las direcciones de eje de acuerdo
TOROTX TOROTY
/
TOFRAMEZ/
/
TOROTZ
/
TOROTY
/
TOROTX
TOFRAME
Transformaciones de coordenadas (frames)
Comentarios
; TOFRAME se incluye en el cálculo; todos los
desplazamientos programados para ejes geométricos
toman como referencia el nuevo sistema de
coordenadas.
o / se programa uno de los comandos
TOROT TOROTZ
Dirección de la
herramienta
(aplicada)
Z
Y
X
o se pueden escribir en un frame de sistema
TOROT
PAROT
eje secundario eje secundario
(abscisas) (ordenadas)
X Y
Z X
Y Z
PAROT
no se
,
TOFRAMEX
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