Definiciones - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Sintaxis

Definiciones

La posición de un plano en el espacio viene determinada de forma unívoca por dos ángulos
espaciales. La indicación de un tercer ángulo especial haría que el plano estuviera
sobredefinido. Por tanto, no está permitida.
Si se programa un único ángulo espacial, la rotación del WKS se produce de forma idéntica
a
ROT
A través de los dos ejes programados se define un plano según las posiciones de plano
para
eje/2.º eje del plano) o el orden de las rotaciones con el ángulo espacial:
Alineación del plano G17 ⇒ ángulo espacial para X e Y
● 1.ª rotación: X alrededor de Y el ángulo α
● 2.ª rotación: Y alrededor de X' el ángulo
● Orientación: X' se encuentra en el plano Z/X original.
ROTS
AROTS X<α> Y<β>
CROTS X<α> Y<β>
Alineación del plano G18 ⇒ ángulo espacial para Z y X
● 1.ª rotación: Z alrededor de X el ángulo
● 2.ª rotación: X alrededor de Z' el ángulo α
● Orientación: Z' se encuentra en el plano Y/Z original.
ROTS
AROTS Z<γ> X<α>
CROTS Z<γ> X<α>
Alineación del plano G19 ⇒ ángulo espacial para Y y Z
● 1.ª rotación: Y alrededor de Z el ángulo
● 2.ª rotación: Z alrededor de Y' el ángulo
● Orientación: Y' se encuentra en el plano X/Y original.
ROTS
AROTS Y<β> Z<γ>
CROTS Y<β> Z<γ>
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
12.5 Rotaciones de frames progr. con áng. espaciales (ROTS, AROTS, CROTS)
, (ver capítulo "Rotación programable (ROT, AROT, RPL) (Página 333)").
AROT
, y . De esta forma se define el orden de los ejes de coordenadas (1.er
G17 G18 G19
Plano
G17
G18
G19
X<α> Y<β>
Z<γ> X<α>
Y<β> Z<γ>
Transformaciones de coordenadas (frames)
1.er eje
X
Z
Y
β
γ
β
γ
2.º eje
Y
X
Z
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