Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 444

Tablas
16.1 Instrucciones
Instrucción Clase
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
ORIRESET P
ORIROTA G
6)
ORIROTC G
ORIROTR G
ORIROTT G
ORIRPY G
ORIRPY2 G
ORIS A
ORISOF G
6)
ORISON G
ORIVECT G
6)
ORIVIRT1 G
ORIVIRT2 G
ORIWKS G
6)
OS K
OSB K
OSC G
OSCILL K
OSCTRL K
OSD G
OSE K
OSNSC K
444
Descripción
1)
Estado inicial de la orientación de
herramienta con hasta 3 ejes de
orientación
Ángulo de rotación frente a un
sentido de giro absoluto
especificado
Vector de giro tangencial a la
trayectoria tangente
Ángulo de rotación relativo al
plano entre la orientación inicial y
final
Ángulo de rotación relativo a la
modificación del vector de
orientación
Ángulo de orientación mediante
ángulos RPY (XYZ)
Ángulo de orientación mediante
ángulos RPY (ZYX)
Cambio de orientación
Alisado del desarrollo de la
orientación DES
Alisado del desarrollo de la
orientación CON
Interpolación circular de gran
radio (idéntico a ORIPLANE)
Ángulo de orientación mediante
ejes de orientación virtuales
(definición 1)
Ángulo de orientación mediante
ejes de orientación virtuales
(definición 1)
Orientación de herramienta en el
sistema de coordenadas de pieza
Activar/desactivar vaivén
(oscilación)
Vaivén: punto inicial
Alisado de la orientación de
herramienta constante
Axis: 1 - 3 ejes de penetración
Opciones de vaivén
Matado de esquinas de la
orientación de herramienta con
especificación de la longitud de
matado de esquina con DO
Punto final vaivén
Vaivén: Número de ciclos de
afinado
W TP SA Consultar la descripción en
2) 3) 4)
PGAsl
+ -
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
+
FB1sl (P5)
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m +
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
5)
Fundamentos