Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 334

Transformaciones de coordenadas (frames)
12.4 Rotación programable (ROT, AROT, RPL)
Descripción
Elemento
ROT
AROT
<n-te GeoAx>
RPL
<Ángulo>
Ejemplos
Ejemplo 1: Rotación en el plano G17
334
Descripción
: Rotación absoluta
Frame de referencia:
Punto de
referencia:
: Rotación aditiva
Frame de
referencia:
Punto de
referencia:
: Identificador del enésimo eje geométrico alrededor del cual debe girarse el
ángulo indicado.
Para ejes geométricos no programados se establece implícitamente el valor 0°
como ángulo de giro.
: rotación alrededor del eje geométrico perpendicular al plano activo (
) con el ángulo indicado
G19
Frame de
referencia:
Punto de
referencia:
Especificación del ángulo en grados
Rango de
valores:
frame programable
$P_PFRAME
origen del sistema de coordinadas de pieza actual establecido
con ... , ...
G54 G57 G505 G599
frame programable
$P_PFRAME
origen del sistema de coordinadas de pieza actual establecido
con ... , ...
G54 G57 G505 G599
frame programable
$P_PFRAME
origen del sistema de coordinadas de pieza actual establecido
con ... , ...
G54 G57 G505 G599
-360° ≤ ángulo ≤ 360°
En esta pieza, los perfiles indicados aparecen
varias veces en el mismo programa. Se
deben realizar giros además de decalajes ya
que las geometrías no se encuentran
paralelas a los ejes.
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
, ,
G17 G18
Fundamentos