Instrucción
Clase
1)
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
PONS
G
POS
K
POSA
K
POSM
P
POSMT
P
POSP
K
POSRANGE
F
POT
F
PR
K
PREPRO
PA
PRESETON
P
PRIO
K
PRLOC
K
PROC
K
PROTA
P
PROTD
F
PROTS
P
PSI
K
PTP
G
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Descripción
Troquelado CON en el ciclo IPO
Posicionar eje
Posicionar eje salvando límites de
secuencia
Posicionar almacén
Posicionar Multitool en número de
puesto de portaherramientas
Posicionado en tramos (vaivén)
Calcular si la posición teórica
interpolada actualmente de un eje
se encuentra en una ventana en
torno a una posición de referencia
predefinida
Cuadrado
(función aritmética)
Por vuelta
Identificación de subprogramas
con preparación
Ajuste de valores reales para ejes
programados
Palabra reservada para definir la
prioridad en el tratamiento de
interrupciones
Inicialización de las variables con
Reset solo tras modificación local
Primera instrucción de un
programa
Solicitar nuevo cálculo del modelo
de colisión
Calcular la distancia entre dos
zonas protegidas
Asignar estado a la zona
protegida
Ángulo en el vértice del cono
Desplazamiento punto a punto
W
TP
SA
Consultar la descripción en
2)
3)
4)
PGAsl
m
+
+
+
PGsl
Desplazar ejes de posicionado (POS,
POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
(Página 110)
PGsl
+
+
Desplazar ejes de posicionado (POS,
POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
(Página 110)
FBWsl
+
-
FBWsl
+
-
PGsl
+
Desplazar ejes de posicionado (POS,
POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
(Página 110)
FBSY
+
+
PGAsl
+
+
PGsl
+
Aproximación y retirada (G140 a G143,
G147, G148, G247, G248, G347, G348,
G340, G341, DISR, DISCL, DISRP,
FAD, PM, PR) (Página 278)
PGAsl
+
PGAsl
+
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
m
+
Tablas
16.1 Instrucciones
5)
447