Fundamentos geométricos
1.1 Posiciones de pieza
1.1.2
Coordenadas cartesianas
Los ejes del sistema de coordenadas están acotados. De este modo es posible describir
unívocamente todos los puntos del sistema de coordenadas y, con ello, todas las posiciones
de pieza mediante la dirección (X, Y y Z) y tres valores numéricos. El origen siempre tiene
las coordenadas X0, Y0 y Z0.
Indicaciones de posición en forma de coordenadas cartesianas
Para mayor simplicidad vamos a considerar en el siguiente ejemplo un solo plano del
sistema de coordenadas, el plano X/Y:
Los puntos P1 a P4 tienen las siguientes coordenadas:
Posición
P1
P2
P3
P4
14
Coordenadas
X100 Y50
X-50 Y100
X-105 Y-115
X70 Y-75
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Fundamentos