16.7 Funciones Predefinidas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

16.7 Funciones predefinidas
Mediante la llamada a una función predefinida se impide la ejecución de una función NCK
predefinida, que a diferencia del procedimiento predefinido proporciona un valor de retorno.
La llamada a la función predefinida puede estar en la expresión como operando.
Sistema de coordenadas
Identificador Valor de
retorno
CTRANS FRAME
CFINE FRAME
CSCALE FRAME
CROT FRAME
CROTS FRAME
CMIRROR
FRAME
CRPL FRAME
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Parámetro
1. 2.
AXIS: REAL:
Identificador Decalaje
de eje
AXIS: REAL:
Identificador Decalaje
de eje
AXIS: REAL:
Identificador Factor de
de eje escala
1. 2.
AXIS: REAL:
Identificador Rotación
de eje
AXIS: REAL: Giro
Identificador con ángulo
de eje espacial
1. 2. - 8.
AXIS como parámetro 1
1. 2.
INT: REAL:
Eje giratorio Ángulo de giro
3. - 15. 4. - 16.
como como
parámetro 1 parámetro 2
como como
parámetro 1 parámetro 2
como como
parámetro 1 parámetro 2
3. / 5. 4. / 6.
como como
parámetro 1 parámetro 2
como como
parámetro 1 parámetro 2
Tablas

16.7 Funciones predefinidas

Explicación
Translation: decalaje de
origen GRUESO para
varios ejes
Translation: decalaje de
origen FINO para varios
ejes
Scale: factor de escala
para varios ejes
Rotation: giro del
sistema de coordenadas
actual
Número máximo de
parámetros: 6
(un identificador de eje y
un valor para cada eje
geométrico).
Rotation: Giro del
sistema de coordenadas
actual con ángulo
espacial
Número máximo de
parámetros: 6
(un identificador de eje y
un valor para cada eje
geométrico).
Mirror: Simetría respecto
a un eje del sistema de
coordenadas.
Rotación de frame en un
plano cualquiera
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