14
Comandos complementarios ................................................................................................................. 367
14.1
Salida de avisos (MSG) .............................................................................................................367
14.2
14.3
14.3.1
14.3.2
14.4
14.5
14.6
14.7
Tiempo de espera (G4)..............................................................................................................386
14.8
15
Otra información .................................................................................................................................... 389
15.1
Ejes ............................................................................................................................................389
15.1.1
15.1.2
Ejes adicionales .........................................................................................................................391
15.1.3
Cabezal, cabezal maestro .........................................................................................................392
15.1.4
Ejes de máquina ........................................................................................................................392
15.1.5
Ejes de canal..............................................................................................................................392
15.1.6
Ejes de contorneado ..................................................................................................................393
15.1.7
Ejes de posicionado...................................................................................................................393
15.1.8
Ejes síncronos............................................................................................................................394
15.1.9
Ejes de comando .......................................................................................................................394
15.1.10 Ejes PLC ....................................................................................................................................395
15.1.11 Ejes lincados ..............................................................................................................................395
15.1.12 Ejes lincados guía......................................................................................................................397
15.2
15.3
Cálculo del recorrido ..................................................................................................................399
15.4
Direcciones ................................................................................................................................400
15.5
Identificadores............................................................................................................................402
15.6
Constantes .................................................................................................................................404
16
Tablas.................................................................................................................................................... 407
16.1
Instrucciones ..............................................................................................................................407
16.2
16.3
Direcciones ................................................................................................................................487
16.3.1
Letras para direcciones..............................................................................................................487
16.3.2
Direcciones fijas .........................................................................................................................488
16.3.3
Direcciones ajustables ...............................................................................................................493
16.4
Funciones G...............................................................................................................................500
16.5
16.6
16.7
Funciones predefinidas..............................................................................................................551
16.8
Idioma actual del HMI ................................................................................................................565
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Sumario
11