Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 139

Nota
Prioridad de las señales
El orden de consulta de las señales es a partir del bit de entrada 0 (E0) en sentido
ascendente. De esta forma, el movimiento de retroceso tiene la prioridad más alta, y el
avance F7, la más baja. El tiempo de espera y el movimiento de retroceso finalizan los
desplazamientos de avance que se activaron con F2 a F7.
La señal con la prioridad más alta determina el avance actual.
Nota
Borrado de trayecto residual
Si se activa la entrada bit 1 para el tiempo de espera o la distancia de retirada bit 0, se borra
el trayecto residual para ejes de contorneado o los correspondientes ejes individuales y se
inicia el tiempo de espera o la retirada.
Nota
Distancia de retirada
La unidad para la distancia de retirada se refiere a la unidad de medida actualmente válida
(mm o pulgadas).
La retirada se produce siempre en el sentido contrario al movimiento actual. Con
programa siempre el valor de la retirada. Se programa siempre sin signo.
Nota
POS en lugar de POSA
Si, para un eje, se han programado avances, tiempo de espera o distancia de retirada en
base a una entrada externa, este eje no se debe programar en esta secuencia como eje
POSA (eje de posicionamiento más allá de límites de secuencia).
Nota
Consulta de estado
El estado de una entrada también puede consultarse para comandos síncronos de distintos
ejes.
Nota
LookAhead
LookAhead también está activo con varios avances en una secuencia. De este modo, el
avance actual puede ser limitado por LookAhead.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
7.10 Varios valores de avance en una secuencia (F, ST, SR, FMA, STA, SRA)
Ajuste de avance
/ se
SR SRA
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