Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 411

Instrucción Clase
1)
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
BAUTO G
BLOCK K
BLSYNC K
BNAT G
6)
BOOL K
BOUND F
BRISK G
6)
BRISKA P
BSPLINE G
BTAN G
C A
C2 A
C3 A
C4 A
C5 A
CAC K
CACN K
CACP K
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Descripción
Definición del primer segmento
spline mediante los 3 puntos
siguientes
Define junto con la palabra
reservada TO la parte ejecutable
del programa en una ejecución
indirecta del subprograma
Ejecución de la rutina de
interrupción debe primero
comenzar con el siguiente cambio
de secuencia
Transición natural a la primera
secuencia spline
Tipo de dato: Valor binario
TRUE/FALSE o bien 1/0
Comprueba si el valor se
encuentra dentro del margen de
valores definido. En caso de
igualdad se devuelve el valor de
comprobación.
Aceleración de contorneado de
forma escalonada
Activar la aceleración en escalón
en contorneo para los ejes
programados
Spline B
Transición tangencial a la primera
secuencia spline
Nombre de eje
Orient. herramienta: Ángulo
euleriano o RPY
Orient. herramienta: Componente
vectorial normal a la
dirección/superficie
Orient. herramienta: Vector
normal a la superficie para el
principio de la secuencia
Orient. herramienta: Vector
normal a la superficie para el final
de la secuencia
Desplazamiento a una posición
absoluta
Se efectúa una aproximación
absoluta en dirección negativa al
valor consignado en la tabla
Se efectúa una aproximación
absoluta en dirección positiva al
valor consignado en la tabla
W TP SA Consultar la descripción en
2) 3) 4)
PGAsl
m +
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
m +
PGAsl
+
PGAsl
+ +
PGAsl
m +
PGAsl
+ -
PGAsl
m +
PGAsl
m +
PGAsl
m/s +
PGAsl
s +
PGAsl
s +
PGAsl
s +
PGAsl
s +
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
Tablas
16.1 Instrucciones
5)
411