Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 125

FPRAON(...)
FPRAOF(...)
<Eje>
SPI(<n>)
Nota
El valor programado para el avance FA[...] es modal.
Por cada secuencia se pueden programar como máximo 5 avances para ejes de
posicionado/cabezales.
Nota
El valor de avance se calcula atendiendo a la siguiente fórmula:
Avance calculado = avance programado * valor avance de referencia
Ejemplos
Ejemplo 1: Acoplamiento de cabezales síncronos
En el acoplamiento de cabezales síncronos es posible programar la velocidad de
posicionado del cabezal esclavo independientemente del cabezal maestro, p. ej. para el
posicionamiento.
Código de programa
...
FA[S2]=100
...
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
7.5 Avance para ejes de posicionado/cabezales (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF)
: Cálculo del avance por vuelta para ejes de posicionado y cabezales
El primer parámetro (
posicionado/cabezal que debe desplazarse con el avance por
vuelta.
El segundo parámetro (
eje giratorio/cabezal que sirve como referencia para calcular el
avance por vuelta.
Nota:
El segundo parámetro también puede omitirse; en tal caso, para
calcular el avance se tomará como referencia el cabezal maestro.
:
FPRAOF
ejes o cabezales indicados.
: Identificador de eje (eje geométrico o de posicionado)
/ : Identificador de cabezal
S<n>
SPI(<n>)
<n>
Nota:
SPI
parámetro de transferencia
cabezal válido.
Comentarios
; Velocidad de posicionado del cabezal esclavo (cabezal 2)
= 100 grados/min
<Eje>
<Eje giratorio>
permite desactivar el avance por vuelta calculado para los
y son funcionalmente idénticos.
S<n>
: Número de cabezal
convierte el número de cabezal en un identificador de eje. El
/ / ) identifica el eje de
SPI(<n>) S<n>
/ /
SPI(<n>)
debe contener un número de
(<n>)
Ajuste de avance
) identifica el
S<n>
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