Instrucciones De Desplazamiento; Información General Sobre Los Comandos De Desplazamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Instrucciones de desplazamiento

9.1 Información general sobre los comandos de desplazamiento
Elementos de contorno
El contorno de pieza programado puede estar compuesto por los siguientes elementos:
● Líneas rectas
● Arcos de circunferencia
● Hélices (mediante superposición de líneas rectas y arcos de circunferencia)
Comandos de desplazamiento
Para crear estos elementos de contorno existen diferentes comandos de desplazamiento:
● Desplazamiento en rápido (
● Interpolación lineal (
● Interpolación circular en sentido horario (
● Interpolación circular en sentido antihorario (
Los comandos de desplazamiento son modalmente activos.
Posiciones de destino
Una secuencia de desplazamiento contiene posiciones de destino para los ejes que deben
desplazarse (ejes de contorneado, ejes síncronos, ejes de posicionado).
La programación de las posiciones de destino puede realizarse en coordenadas cartesianas
o polares.
Nota
Solamente se puede programar una dirección de eje una sola vez por secuencia.
Punto inicial - punto final
Los desplazamientos siempre van desde la última posición alcanzada hasta el punto final
programado. De hecho, el punto final programado será el nuevo punto inicial para el
siguiente desplazamiento.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
)
G0
)
G1
G2
)
)
G3
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